As Medalhas da Vila de S. Pedro de Rates, que podem ser de Honra, de Reconhecimento, de Valor Desportivo, de Bons Serviços e de Dedicação, destinam-se a galardoar quem, pelo seu valor em qualquer ramo da atividade humana, pela sua coragem ou abnegação, ou por qualquer outra forma, tenha contribuído para o bem social, no campo artístico, cultural, desportivo, económico, científico ou para o prestígio de S. Pedro de Rates.